Енергооптимізовані інформаційні системи для мобільної робототехніки у фізичних процесах
| Автори | Alla Venkata Ranga Surya Prasad1, Leela Santi Parige2, A. Chandra Sekhara Babu3, Vinjamuri Venkata Kamesh4, Nageswara Rao Medikondu5, Sudipta Das6 |
| Приналежність |
1Department of Mechanical Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation Vaddeswaram, 522302 Guntur, India 2Department of Mathematics and Statistics, Bhavan’s Vivekananda College of Science Humanities and Commerce. Sainikpuri, Secunderabad, 500094 Telangana, India 3Freshman Engineering Department, PVP Siddhartha Institute of Technology Kanur, 520007 Vijayawada, India 4Department of Mechanical Engineering, Aditya Engineering College (A), Surampalem, East Godavari District, 533437 Andhra Pradesh, India 5Department of Mechanical Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation Vaddeswaram, 522302 Guntur, India 6Department of Electronics and Communication Engineering, IMPS College of Engineering and Technology, 732103 Malda, West Bengal, India |
| Е-mail | medikondu1979@gmail.com |
| Випуск | Том 16, Рік 2024, Номер 1 |
| Дати | Одержано 15 грудня 2023; у відредагованій формі 17 лютого 2024; опубліковано online 28 лютого 2024 |
| Посилання | Alla Venkata Ranga Surya Prasad, Leela Santi Parige, A. Chandra Sekhara Babu, та ін., Ж. нано- електрон. фіз. 16 № 1, 01015 (2024) |
| DOI | https://doi.org/10.21272/jnep.16(1).01015 |
| PACS Number(s) | 07.50. – e |
| Ключові слова | Інформаційна система, Оптимізація енергетики, Автономні мобільні роботи. |
| Анотація |
У цій статті досліджується інтеграція автономних мобільних роботів (AMR) у промислові умови, що революціонізує планування завдань. Орієнтований на мінімізацію часу завершення операцій, він заглиблюється у фізичні процеси в інформаційних системах. Дослідження наголошує на перетині апаратного, програмного та робототехнічного забезпечення, надаючи огляд ключових компонентів AMR та їх ролі у виконанні завдань. Мобільність, можливості зондування та взаємодія з навколишнім середовищем є вирішальними факторами для ефективних алгоритмів планування. Збір даних у режимі реального часу за допомогою встановлених датчиків AMR інформує алгоритми планування, підкреслюючи важливість точної інформації. Підкреслюється ключова роль зберігання даних у підтримці ефективності, наголошується на швидкому пошуку для швидкого прийняття рішень. Дослідження розглядає роль центральних процесорів (CPU) і арифметико-логічних пристроїв (ALU) в алгоритмах планування обробки, підкреслюючи потребу в обчислювальній потужності. Комунікаційні процеси, мережевий зв’язок і надійність передачі даних є найважливішими для координації кількох AMR. Досліджено значення систем живлення та охолодження в підтримці інфраструктури AMR, звертаючись до забезпечення електроенергією та контролю навколишнього середовища. Фізичні заходи безпеки та процеси обслуговування, включаючи оновлення апаратного та програмного забезпечення, забезпечують максимальну ефективність AMR. У підсумку, це дослідження висвітлює інтегральні фізичні процеси в інформаційних системах для планування завдань на основі AMR, пропонуючи ідеї для підвищення ефективності в різноманітних промислових умовах.Kлючові слова: Інформаційна система, Оптимізація енергетики, Автономні мобільні роботи. |
|
Перелік посилань |
Інші статті цього номера
1) Мікрополоскова патч-антена з високим коефіцієнтом посилення з круглим слотом для додатків WiGig у V-діапазоні [01001-1-01001-5]2) Широкосмуговий метаповерхневий поглинач із ультратонкими та гнучкими функціями для мікрохвильових застосувань [01002-1-01002-6]
3) Механічні властивості сплавів Pb–Sn–Ba для струмовідводів свинцево-кислотних акумуляторів, отриманих методом гартування з розплаву [01003-1-01003-6]
4) Вплив накопичення домішкових атомів Ni та Fe на електрофізичні властивості монокристалів Si [01004-1-01004-4]
5) Визначення критичних значень параметрів системи нерухомих електронних потоків при обробці оксидних покриттів на протяжних оптичних елементах [01005-1-01005-7]
6) Ефект електрон-фононної взаємодії в питомому опорі металевих плівок як елементів сенсорної електроніки [01006-1-01006-4]
7) Поглинання та пропускання макропористого кремнію та нанодротин [01007-1-01007-6]
8) Розрахунок показника заломлення з використанням оптичної забороненої зони: тонкі плівки для піролізу розпиленням TiO2 [01008-1-01008-4]
9) Фазові переходи та особливості структури нітратів двовалентних елементів [01009-1-01009-3]
10) Дослідження впливу технологічних факторів на високовольтні p0–n0 переходи на основі GaAs [01010-1-01010-5]
11) ВІМС аналіз тонких плівок мідно-нікелевих сплавів [01011-1-01011-6]
12) Полікристали оксиду цинку для гетеропереходу та інфрачервоний УФ-фотодетектор [01012-1-01012-6]
13) Фотопровідність кристалічного кремнію з аморфними включеннями [01013-1-01013-5]
14) Оптимізація матеріалу електронного транспортного шару для Cs2AgBiBr6 на основі сонячної батареї з використанням SCAPS [01014-1-01014-4]
15) Електронні та магнітні властивості твердого розчину Cr: ZnSeTe з катіонною вакансією [01016-1-01016-5]
16) Уніфіковане дослідження електротранспортних властивостей деяких рідких лужних елементів методом псевдопотенціалу [01017-1-01017-4]
17) Вплив температури на характеристики N-канального польового транзистора GaP Fin (GaP-FinFET) [01018-1-01018-4]
18) Оперативна ідентифікація несправності перемикача IGBT у двонаправленому мікромережевому інверторі, пов’язаному з розподіленими енергетичними ресурсами [01019-1-01019-5]
19) Оцінка електричних і теплових характеристик готового композиту PVA-Ag з наночастинками срібла [01020-1-01020-4]
20) Термодинамічний аналіз рівноважного складу парової фази системи Cd-I2 [01021-1-01021-4]
21) Синтез тонких плівок надпровідника NiS з високою електропровідністю [01022-1-01022-6]
22) Синтез тонких плівок SnO2 для вимірювання газу органічними сонячними елементами [01023-1-01023-3]
23) Наночастинки ZnO/ZnS: електрохімічний синтез, аналіз та перспективи застосування [01024-1-01024-4]
24) Вплив домішок алюмінія (Al: 0, 1, 2 і 3 мас.%) на електричні властивості гетеропереходу ZnO:Al/p-Si для застосувань в оптоелектроніці [01025-1-01025-5]
25) Електричні та механічні властивості епоксидних композитів, наповнених наночастинками вуглецю та Co3O4 [01026-1-01026-10]
26) Механіко-динамічні властивості п'єзоперетворювача за наявності активного акустичного екрана [01027-1-01027-6]
27) Квантово-статистичні властивості тримодової системи конденсатів Бозе-Ейнштейна атом-молекула для ненульових внутрішньовидових взаємодій: антигрупування [01028-1-01028-6]
28) Вплив термовідпалювання на фізичні властивості хімічно синтезованих нанокристалічних тонких плівок SnO2 [01029-1-01029-5]
29) Фізика високої ефективності кремнієвого сонячного елемента з нановключеннями халкогенідів свинцю [01030-1-01030-5]
