Стабілізація невизначених систем із затримкою у скінченному часі з використанням нового підходу інтегральної нерівності

Автори El H. Aouchicha1, Nabil El Fezazi2,3, Mohamed Fahim4, Said Idrissi3,5, Ismail Lagrat6, Muhammad Iqbal Zakaria7, Amine El Fathi1, El Houssaine Tissir3
Афіліація

1LRSDI Laboratory, Faculty of Sciences and Techniques, Abdelmalek Essaâdi University, Al Hoceïma, Morocco

2IMD Team, Higher School of Technology of Dakhla, Ibn Zohr University, Agadir, Morocco

3LISAC Laboratory, Faculty of Sciences Dhar El Mehraz, Sidi Mohammed Ben Abdellah University, Fez, Morocco

4Computer Science Research Laboratory, Ibn Tofail University, Kenitra, Morocco

5LASTIMI Laboratory, Higher School of Technology of Sale, Mohammed V University, Rabat, Morocco

6Laboratory of Advanced Systems Engineering, National School of Applied Sciences, Ibn Tofail University, Keni-tra, Morocco

7School of Electrical Engineering, College of Engineering, Universiti Teknologi MARA, Shah Alam, Malaysia

Е-mail houssinftouhi@gmail.com
Випуск Том 17, Рік 2025, Номер 4
Дати Одержано 18 квітня 2025; у відредагованій формі 22 серпня 2025; опубліковано online 29 серпня 2025
Цитування El H. Aouchicha, Nabil El Fezazi, Mohamed Fahim, та ін., Ж. нано- електрон. фіз. 17 № 4, 04015 (2025)
DOI https://doi.org/10.21272/jnep.17(4).04015
PACS Number(s) 07.05.Kf
Ключові слова Стійкість у скінченному часі, Невизначені системи, Інтегральна нерівність на основі вільної матриці.
Анотація Наведено деякі нові умови стійкості за скінченним часом (СТС), що залежать від затримки, та застосовані до задачі проектування контролерів СТ. Спочатку, на основі нової інтегральної нерівності та простого функціоналу Ляпунова-Красовського (ЛКФ), запропоновано критерії СТС, що залежать від затримки, шляхом введення деяких матриць з вільним зважуванням. Таким чином, запропоновано нове наближення унікального інтеграла, який з’являється в похідній ЛКФ, з використанням інтегральної нерівності, яка називається інтегральною нерівністю на основі вільної матриці (ФНВМ). Потім, для забезпечення СТС невизначених систем, що залежать від затримки, розроблено контролери зі зворотним зв'язком по стану та без пам’яті (MSC та MC), які є менш консервативними, ніж інші, що зустрічаються в літературі. Хоча деякі результати покращують критерії стійкості, СТС отримала мало уваги, і можна отримати більше результатів для зменшення консерватизму. Це є ключовим елементом нашого дослідження. Затримки, що змінюються в часі, обмежені та диференційовані з верхньою межею похідних затримки. Крім того, достатні умови, отримані в цій статті, встановлені в термінах лінійних матричних нерівностей (ЛМН) для досягнення бажаної продуктивності. Для ілюстрації потенційної вигоди від використання цього нового підходу наведено детальний числовий приклад. Нарешті, запропоновано менш консервативний проект на основі LMI, який вирішено за допомогою MATLAB, що показує дуже хороші результати.

Перелік посилань

English version of article