Динаміка та оптимізація фізичних процесів в інформаційних системах з використанням автономних мобільних роботів та багатоагентних систем
| Автори | Nemala Jayasri1, Pellakuri Vidyullatha2, A. Saravanan3, Anil Kumar Muthevi4, K.P. Dinakaran5, Nageswara Rao Medikondu6 |
| Афіліація |
1Research Scholar, Department of Computer Science Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Vaddeswaram-522302, AP, India 2Department of Computer Science Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Vaddeswaram-522302, AP, India 3Department of Electronics and Communication Engineering, Jaya Engineering College Chennai 602024, Tamilnadu, India 4Department of Computer Science and Engineering, Aditya University Surampalem-533437, AP, India 5Department of EEE, Panimalar Engineering College, Bangalore Trunk Road, Varadharajapuram, Poonamallee, Chennai-600123, India 6Department of Mechanical Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Vaddeswaram-522302, AP, India |
| Е-mail | pvidyullatha@kluniversity.in |
| Випуск | Том 17, Рік 2025, Номер 3 |
| Дати | Одержано 12 квітня 2025; у відредагованій формі 14 червня 2025; опубліковано online 27 червня 2025 |
| Цитування | Nemala Jayasri, Pellakuri Vidyullatha, A. Saravanan, та ін., Ж. нано- електрон. фіз. 17 № 3, 03025 (2025) |
| DOI | https://doi.org/10.21272/jnep.17(3).03025 |
| PACS Number(s) | 07.05.Mh, 07.07.Tw |
| Ключові слова | Автономні мобільні роботи (AMR), Багатоагентні системи, Планування шляху, Алгоритм A*, Навігація в режимі реального часу та операційна оптимізація. |
| Анотація |
Оптимізація фізичних процесів в інформаційних системах має вирішальне значення для підвищення ефективності автономних мобільних роботів (AMR) та багатоагентних систем у динамічних середовищах. Це дослідження представляє вдосконалений підхід до планування та координації шляхів, який інтегрує AMR з багатоагентними стратегіями для покращення навігації та виконання завдань у реальному часі. Алгоритм A* (A-Star) використовується та вдосконалений адаптивними евристичними модифікаціями для оптимізації часу подорожі, енергоефективності та операційної пропускної здатності. Вводиться динамічна функція вартості для коригування вибору шляху на основі обмежень навколишнього середовища, розподілу перешкод та динаміки системи в реальному часі. Крім того, розроблено структуру багатоагентної координації для забезпечення безперебійної взаємодії між кількома роботами, забезпечуючи ефективний розподіл завдань та рух без зіткнень. Результати моделювання у структурованих та неструктурованих середовищах демонструють, що запропонована методологія значно скорочує час подорожі, підвищує продуктивність усієї системи та оптимізує виконання фізичних процесів у промислових та сервісних робототехнічних застосуваннях. Завдяки інтеграції інтелектуальних евристичних налаштувань та адаптивної багатоагентної координації, цей підхід забезпечує надійне рішення для автономної навігації та оптимізації процесів у реальному часі в складних середовищах з обмеженими можливостями. |
|
Перелік посилань |
Інші статті цього номера
1) Електричні та фотоелектричні властивості гетероз’єднань ZnFe2O4/InSe [03001-1-03001-4]2) Проектування, виготовлення та вимірювання одношарової мініатюризованої патч-антени X-діапазону з метаповерхнею для місій CubeSat 0.5U та 1U [03002-1-03002-10]
3) Мікроструктура та морфологічні властивості гранульованого термоелектричного матеріалу Mg3Sb2 [03003-1-03003-7]
4) Проєктування та покращення характеристик еліптичної патч-антени на 3,5 ГГц для застосувань у 5G Sub-6 ГГц та WiMAX [03005-1-03005-6]
5) Еліпсометричні дослідження та моделювання за Максвеллом–Гарнеттом двошарових структур на основі нітриду кремнію, отриманих методом LPCVD [03006-1-03006-5]
6) Проєктування, виготовлення та вимірювання Х-смугової антени типу «cross-patch» з метаповерхнею для перспективних місій CubeSat на орбітах LEO [03007-1-03007-12]
7) Розширена візуалізація та класифікація пухлин головного мозку на основі нанотехнологій [03008-1-03008-5]
8) Компактна антена з напівциркулярним CSRR-резонатором для тридіапазонних застосувань [03009-1-03009-5]
9) Аналіз параметрів продуктивності шестикутної котушкової структури для бездротової зарядки електромобіля [03010-1-03010-5]
10) Проєктування та аналіз надширокосмугової антени з вирізаним діапазоном для бездротового зв’язку [03011-1-03011-5]
11) Зменшення загального (сумарного) модового напруження за допомогою нової інверторної схеми T-типу для застосування в електромобілях [03012-1-03012-5]
12) Антена на основі метаповерхні для бездротових космічних систем зв’язку 5G [03013-1-03013-5]
13) Графенова нанострічкова асиметрична тунельна ТТ для швидкого перемикання і низького енергоспоживання [03014-1-03014-5]
14) Виявлення сигналу в масивних MIMO-системах методом каскадованого OQRD-PMD [03015-1-03015-6]
15) Конструкція компактної антени типу Вівальді для переносних пристроїв [03016-1-03016-4]
16) Низькопрофільна конічна щілинна портативна антена для військових застосувань [03017-1-03017-4]
17) Оптимізований подвійний зв'язок PIF антени для смартфонів та портативних пристроїв із низьким коефіцієнтом SAR [03018-1-03018-4]
18) Розробка ефективної мініатюрної друкованої монопольної антени для бездротових застосувань малого радіусу дії [03019-1-03019-5]
19) Кругла патч-антена CPW FED з L-подібною формою та двома напівкруглими прорізами для L-, Ku- та K-діапазонів [03021-1-03021-4]
20) Аналіз продуктивності DFT на основі графенових нанострічкових польових транзисторів зі стеком затворів для застосувань з низьким енергоспоживанням [03022-1-03022-5]
21) Прогнозування діелектричної поведінки наноепоксидних матеріалів за допомогою електронних властивостей на основі штучного інтелекту [03023-1-03023-5]
22) Нова модель для класифікації токсичності наночастинок оксидів металів [03024-1-03024-6]
23) Автоматизована класифікація структур вуглецевих наноматеріалів на основі моделі комп’ютерного зору [03026-1-03026-6]
24) Динамічна оптимізація нерівноважних процесів у наноструктурах для високопродуктивних застосувань [03027-1-03027-5]
25) Радіаційно-індуковані процеси у зразках комерційного активованого вугілля під впливом гамма- та бета-радіоактивності [03028-1-03028-8]
26) Покращення ефективності концентраційної сонячної фотографічної системи (CSPV) за допомогою легованих шарів ZnO та підкладок GaSb, насичених Bi-As [03029-1-03029-9]
27) Теоретичне та експериментальне дослідження імплантату внутрішнього вуха людини з ультразвуковою лінією зв’язку [03030-1-03030-7]
28) Терморезистивні властивості графітових плівок [03031-1-03031-4]
29) Перколяційна поведінка електропровідності нанокомпозитів на основі полімолочної кислоти [03032-1-03032-6]
30) Структурні та оптичні властивості нанокомпозиту полістиролу CdS, отриманого методом м’якої хімії [03033-1-03033-5]
31) Вплив параметрів імпульсного струму на формування структури аморфних сплавів Co-W та їх термічну стабільність [03034-1-03034-5]
32) Дослідження параметрів викривлення забороненої зони, електронних та оптичних властивостей напівпровідникових сплавів Cd1 – xZnxTe, Cd1 – xZnxS та Cd1 – xZnxS методом розрахунку з перших принципів [03035-1-03035-7]
33) Реконфігурована усічена Е-подібна електромагнітна антена з щілинним зв'язком, конфігураціями повітряного зазору та перемикача для широкосмугових бездротових застосувань [03036-1-03036-6]
34) Відновлення даних сигналу спаду вільної індукції для реконструкції у МРТ з інтерполяцією [03037-1-03037-6]
