Удосконалені системи керування навігацією для автономних мобільних роботів, які використовують технологію 3D Lidar
| Автори | Gundreddi Deepika Reddy1 , Nageswara Rao Medikondu1 , Prakash Babu Kanakavalli2 , Vinjamuri Venkata Kamesh3 , T. Vijaya Kumar1 |
| Афіліація |
1Department of Mechanical Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Vaddeswaram, 522302 Guntur, India 2Department of Mechanical Engineering, Velagapudi Ramakrishna Siddhartha Engineering College, Siddhartha Academy of Higher Education Deemed to be university, Kanur, 520007 Vijayawada, India 3Department of Mechanical Engineering, Aditya University, Surampalem, East Godavari District, 533437 Andhra Pradesh, India |
| Е-mail | medikondu1979@gmail.com |
| Випуск | Том 16, Рік 2024, Номер 4 |
| Дати | Одержано 18 квітня 2024; у відредагованій формі 15 серпня 2024; опубліковано online 27 серпня 2024 |
| Цитування | Gundreddi Deepika Reddy1, Nageswara Rao Medikondu, Ж. нано- електрон. фіз. 16 №4, 04015 (2024) |
| DOI | https://doi.org/10.21272/jnep.16(4).04015 |
| PACS Number(s) | 01.50.hv, 07.05.Hd |
| Ключові слова | Сенсорна навігація (2) , Вибір точки доступу (2) , Індустрія 4.0 (3) , Злиття сенсорів (2) , Прийняття рішень у реаль-ному часі та оптимізація шляху. |
| Анотація |
У цій статті викладено новий підхід до розробки навігаційних систем керування для автономних мобільних роботів, які використовують технологію 3D Lidar. Використовуючи можливості датчиків 3D Lidar, роботи можуть сприймати навколишнє середовище з надзвичайною точністю, що дозволяє їм ефективно орієнтуватися в складному та динамічному середовищі. Запропонована структура керування охоплює злиття обробки даних датчиків, алгоритмів локалізації, стратегій планування шляху та механізмів керування рухом. Завдяки інтеграції цих компонентів автономні мобільні роботи можуть ефективно та безпечно орієнтуватися в різних середовищах, як у приміщенні, так і на вулиці. Використання технології 3D Lidar покращує можливості сприйняття роботів, дозволяючи їм створювати детальні та точні карти свого оточення в режимі реального часу. Крім того, адаптивні алгоритми включені в систему керування для вирішення невизначеностей і динамічно мінливих перешкод, що виникають під час навігації. Експериментальні результати демонструють ефективність і надійність запропонованих систем керування навігацією, підкреслюючи їхній потенціал для різних реальних застосувань, таких як складська логістика, спостереження та пошуково-рятувальні операції. |
|
Перелік посилань |
Інші статті цього номера
1) Імпедансна спектроскопія наноплівок Fe, вирощених у магнітному полі на Gd2O3 і склі [04001-1-04001-7]2) Модель струму стоку на основі опору оточеного каналу польового транзистора [04002-1-04002-5]
3) Перехід до спектру 6G за допомогою моделі антени MIMO [04003-1-04003-5]
4) Дослідження зв’язків між фазовим складом та мікроструктурою в полімерних нанокомпозитах: інтелектуальний підхід [04004-1-04004-5]
5) Аналіз зростання 2D тонких плівок перехідного металу на графенових підкладках на основі кластеризації методом молекулярно-променевої епітаксії [04005-1-04005-6]
6) Широка смуга пропускання 0,3 ТГц в 6G антені з високим коефіцієнтом підсилення [04006-1-04006-5]
7) Техніка керування нелінійною похідною Лі для покращеного регулювання напруги в зворотно-ходовому перетворювачі [04007-1-04007-6]
8) Мінімізація геометричної дії на основі нового підходу для прогнозування рідкісних та екстремальних подій у нерівноважних системах [04008-1-04008-5]
9) Design and Implementation of Wireless Multiple Agriculture Robot [04009-1-04009-4]
10) Самоізольована 4-портова UWB MIMO антена з подвійним L-прорізом і характеристиками ширшого діапазону [04010-1-04010-5]
11) Модифікація золотого електрода з Nafion/WO3 для виявлення оксалат-іонів [04011-1-04011-4]
12) Розробка мініатюрного двосмугового мікросмужкового фільтра на основі C-подібних метаматеріальних резонаторів для радіочастотних/мікрохвильових застосувань [04012-1-04012-5]
13) Дослідження моделювання пластин поля потоку паливного елемента з мембраною полімерного електроліту [04013-1-04013-4]
14) Дослідження впливу електромагнітного та оптичного випромінювання на фізичні та біологічні об’єкти та зменшення артефактів за допомогою ітеративної реконструкції на основі моделі [04014-1-04014-5]
15) Дослідження теплових характеристик матеріалів тепловідводу з функціональними градаціями для електронних пристроїв з нанохарактеристиками [04016-1-04016-5]
16) Гібридна багатодіапазонна мікросмугова патч-антена для бездротового зв’язку [04017-1-04017-5]
17) Нова методологія на основі ШІ для прогнозування властивостей опору та температури надпровідних плівок за допомогою наноматеріалів [04018-1-04018-6]
18) Портативна МІМО-антена для додатків моніторингу здоров’я [04019-1-04019-4]
19) Конструкція низькопрофільної мікросмужкової антени на основі метаповерхні з високим коефіцієнтом посилення для систем бездротового зв’язку 5G [04020-1-04020-5]
20) Вплив параметрів процесу точкового зварювання з перемішуванням тертям на міцність зварного шва для алюмінієвих сплавів [04021-1-04021-5]
21) Лазерна модифікація поверхні кованого та виготовленого LPBF-друком біомедичного сплаву Co-28Cr-6Mo: вплив на наноіндентування та трибологічні властивості [04022-1-04022-8]
22) Вплив матеріалу підкладки на структурні властивості плівок телуриду кадмію [04023-1-04023-8]
23) Взаємодоповнюваність евристичних та когнітивних метамоделей гібридний підхід [04024-1-04024-10]
24) Аналіз теплових процесів в теплообмінній установці комбінованої фотоелектричної установки з концентрацією сонячної радіації [04025-1-04025-7]
25) Ефективний час життя неосновних носіїв заряду в двошаровому макропористому кремнії [04026-1-04026-7]
26) Метод підвищення механічних характеристик засобів морського транспорту за рахунок екологічно чистої наномодифікації епоксидних композитів [04027-1-04027-10]
27) Електричні властивості та фотовідгук гетеропереходу NiFe2O4/InSe [04028-1-04028-4]
28) Динаміка анізотропних всесвітів у космологічній моделі LRS Б'янкі типу-V з ідеальною рідиною в загальній життєздатній не мінімально пов’язаній f(R, T) гравітації [04030-1-04030-7]
29) Структура та властивості багатошарових покриттів, отриманих хромотитануванням [04031-1-04031-4]
30) Патч-антена у формі три-Шакті з круговою поляризацією для систем зв’язку 5G міліметрових хвиль [04032-1-04032-4]
31) Порогові умови для 1-D моделі лазера з частково активною областю [04033-1-04033-8]
32) Деякі кінетичні особливості формування високоентропійного оксиду Co0.2Ni0.2Cu0.2Mg0.2Zn0.2O [04034-1-04034-6]
33) Експериментальний стенд для вивчення джерел позитивних та негативних іонів [04035-1-04035-5]
34) Електронна структура та термоелектричні властивості кристала β-Ag8GeSe6, розраховані за методом теорією функціоналу густини [04036-1-04036-6]
35) Аналіз білкових композицій на штучних наноматеріалах за допомогою штучного інтелекту [04037-1-04037-5]
36) Напівкругла монопольна антена з високим коефіцієнтом посилення FSS для додатків 5G [04038-1-04038-5]
