Smart навігація: сенсорний вибір точки доступу для автоматизованих керованих транспортних засобів
| Автори | Gundreddi Deepika Reddy1, Nageswara Rao Medikondu1, T. Vijaya Kumar1, Vinjamuri Venkata Kamesh2, Perumalla Vijaya Kumar3 |
| Приналежність |
1Department of Mechanical Engineering, Koneru Lakshmaiah Education Foundation Vaddeswaram, Guntur, 522302, India 2Department of Mechanical Engineering, Aditya Engineering College (A), Surampalem, East Godavari District, Andhra Pradesh-533437, India 3Department of Mechanical Engineering, Lakireddy Bali Reddy College of Engineering, Mylavaram, Krishna (Dt.), Andhra Pradesh, 521230, India |
| Е-mail | medikondu1979@gmail.com |
| Випуск | Том 16, Рік 2024, Номер 3 |
| Дати | Одержано 15 квітня 2024; у відредагованій формі 17 червня 2024; опубліковано online 28 червня 2024 |
| Посилання | Gundreddi Deepika Reddy, Nageswara Rao Medikondu, T. Vijaya Kumar, та ін., Ж. нано- електрон. фіз. 16 № 3, 03019 (2024) |
| DOI | https://doi.org/10.21272/jnep.16(3).03019 |
| PACS Number(s) | 01.50.hv, 07.05.Hd |
| Ключові слова | Сенсорна навігація, Вибір точки доступу, Індустрія 4.0 (2) , Злиття сенсорів, Прийняття рішень у реальному часі та оптимізація шляху. |
| Анотація |
Забезпечення оптимальної навігації автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV) має важливе значення для оптимізації операцій з обробки матеріалів і підвищення загальної ефективності. У роботі представлено нову стратегію вибору точок доступу на основі датчиків (SBAPSS), розроблену спеціально для покращення навігаційних можливостей AGV у інтелектуальних виробничих середовищах. SBAPSS використовує повний масив даних датчиків, включаючи вхідні дані від лазерних сканерів, систем зору, ультразвукових датчиків і датчиків наближення, для динамічної оцінки та вибору оптимальних точок доступу для навігаційних маршрутів AGV. Використовуючи інформацію датчиків у реальному часі, алгоритм SBAPSS використовує складні механізми прийняття рішень для визначення найбільш сприятливих точок доступу на основі багатьох критеріїв. Ці критерії охоплюють такі фактори, як виявлення перешкод, близькість до призначених станцій завантаження/розвантаження, затори та оптимізація шляху. Завдяки інтеграції сенсорного інтелекту в процес вибору точки доступу AGV можуть адаптивно коригувати свої навігаційні шляхи, щоб обходити перешкоди, уникати зіткнень і оптимізувати маршрути подорожей у режимі реального часу. Ефективність і надійність SBAPSS продемонстровано за допомогою масштабних досліджень моделювання та експериментальних перевірок, проведених у репрезентативних середовищах інтелектуальної фабрики. Результати вказують на значне покращення ефективності навігації AGV, пропускної спроможності та безпеки, тим самим підтверджуючи ефективність запропонованої стратегії. Крім того, здатність SBAPSS легко інтегруватися з існуючими системами керування AGV підкреслює його практичну здійсненність і масштабованість для розгортання в промислових умовах. Цей інноваційний підхід, керований датчиками, є суттєвим прогресом у методології навігації AGV. Запропоновано надійне рішення, адаптоване до вимог сучасних інтелектуальних виробничих потужностей. Наділяючи AGV можливостями інтелектуального прийняття рішень, SBAPSS сприяє створенню гнучких, адаптивних і автономних систем обробки матеріалів в епоху промисловості 4.0. |
|
Перелік посилань |
Інші статті цього номера
1) Вплив мікросекундного імпульсного гелієвого плазмового потоку на морфологію поверхні та кристалічну структуру фотоелектричних перетворювачів на основі CdS/CdTe [03001-1-03001-8]2) Дослідження нової дводіапазонної копланарної щілинної антени на основі додаткових метаматеріальних резонаторів для бездротового зв’язку [03002-1-03002-5]
3) Перспективи отримання нового матеріалу з гетеробаричною структурою GexSi1 – x-Si на основі кремнію для застосування у фотоенергетиці [03003-1-03003-4]
4) Керування за допомогою дефектів перемикання поверхні масиву нанодротів ZnO з гідрофобної на гідрофільну: розрахунки із перших принципів [03004-1-03004-7]
5) Мініатюрний мікрохвильовий біосенсор на основі метаматеріального резонатора з високим коефіцієнтом якості для характеристики твердих матеріалів [03005-1-03005-5]
6) Удосконалений дизайн антени MIMO 2 × 1 для бездротового зв’язку 5G з інтеграцією еквівалентної схеми [03006-1-03006-5]
7) Інтеграція бінарного пошуку несучої з матрицею Гільберта (BSS – HBM) 5G MIMO-антени 39 ГГц [03007-1-03007-5]
8) Мініатюризована Т- та перевернута T-щілинна ультраширокосмугова антена з системою DG для 5G зв'язку [03008-1-03008-7]
9) Компактний фільтр на основі SIW для додатка Sub 6GHZ діапазону [03009-1-03009-4]
10) Розробка та аналіз двох модифікованих елементів MIMO -антени для 5G застосувань [03010-1-03010-5]
11) Синтез та характеристики оксиду оксиду графену з електронною поведінкою [03011-1-03011-5]
12) Розробка дводіапазонної мікросмужкової патч-антени з прямокутним отвором для програми наступного покоління12-35 ТГц [03012-1-03012-4]
13) Дослідження шестиелементної дипольної антени для додатків бездротового зв’язку діапазону ISM [03013-1-03013-5]
14) Розмірно-залежні фізичні властивості металевих плівок: аналіз теплових і механічних характеристик у нанорозмірному режимі [03014-1-03014-5]
15) Нанозернисті металеві тонкі плівки: розкриття нелінійної електричної провідності та резистивного перемикання для нейроморфних застосувань [03015-1-03015-5]
16) Покращення нанокомпозитних фільтраційних мембран: удосконалений підхід SVM для точної оцінки потоку пермеату та відторгнення забруднень [03016-1-03016-5]
17) Методи визначення якості поверхневих вод [03017-1-03017-5]
18) Цезій-титан йодид (Cs2TiI6) видимого світла: подвійна деградація перовскітного фотокаталітичного барвника [03018-1-03018-6]
19) Електрохімічне та термодинамічне дослідження препарату Сольфарлем як інгібітора корозії для нікель-фосфорних покриттів [03020-1-03020-5]
20) Дослідження теплових характеристик наноматеріалів із функціональною градацією для покращеного розсіювання тепла в електронних пристроях [03021-1-03021-5]
21) Ідентифікація несправності перемикача GTO в інверторі джерела напруги в інтегрованій фотоелектричній мережі [03022-1-03022-5]
22) Експериментальне дослідження структурних, морфологічних та оптичних властивостей нанокомпозитних матеріалів для застосування в діелектриках [03023-1-03023-5]
23) Розробка функціональних тканин з нанометалевими покриттями для багаторазового використання шляхом дослідження їх електромагнітних та ультрафіолетових властивостей [03024-1-03024-6]
24) Підвищення ресурсу водного транспорту під впливом теплового поля шляхом використання модифікованих епоксидних наноматеріалів [03025-1-03025-7]
25) Розробка та аналіз монопольної антени з розділеним кільцем на основі концентричного кільця з аналізом характерних режимів (CMA) для додатків зв’язку IoT [03026-1-03026-6]
26) Оцінка параметрів оптимізації для передачі відео через оптичне волокно з використанням кодера H265/HEVC у програмах потокового відео [03027-1-03027-7]
27) Вивчення оптичних властивостей та структурних особливостей об'єктів методом рентгенівського фазового контрасту [03028-1-03028-6]
28) Вимірювання малої варіації ефективного опору MOSFET під час активної роботи інвертора в мікромережі [03029-1-03029-5]
29) Імплантат внутрішнього вуха людини з акустичним каналом передачі інформації [03030-1-03030-8]
30) Релаксація електронного збудження в молекулах триазидів [03031-1-03031-5]
31) Виготовлення тонкоплівкових сонячних батарей на основі CdSe/Si методом CBD [03032-1-03032-3]
